Zusammenarbeitende Roboter stützen Leute in der nächsten Umgebung in der Montagearbeit, die so genannte menschliche/Roboterzusammenarbeit (Kurzschluss „HRC“). Wir entwickelten eine Kombination des Schleifrings und der Drehdurchführung für die Roboter-geführten, automatisierten Schraubenprozesse mit Plastikschrauben und die Überwachung des Drehmoments.

Die Schraube wird mit einem Vakuum geführt und in Position gebracht. Ein Regelkreis beendet den Festziehenprozeß, wenn das max. Drehmoment erreicht wird. Mit seiner Stahlwelle kann diese Kombination die resultierenden Kräfte und die Drehmomente absorbieren, aber gleichzeitig ist es auch das optimierte Gewicht, damit es auf Robotern mit einer niedrigeren Tragfähigkeit verwendet werden kann.

Zuverlässiges Getriebe von PROFINET

Mit einer Kombination eines elektrischen Schleifrings für Kommunikation (industrielles Ethernet) und 8 pneumatische Kanäle, passend entworfen als Element zwischen Roboterarm und Werkzeug, können Rotationen von mehr als 360° und einige festklemmende Prozesse in Verbindung mit ununterbrochener Überwachung und Kommunikation für eine breite Palette von Anwendungen verwirklicht werden.

Dieses Gerät kann Drehmomente entsprechend der Größe unterbringen. Die 8 pneumatischen Kanäle ermöglichen flexibler Nutzung in ändernden Aufgaben oder Ihres Produktionssystems in später verbessern.